段郎体验 - 大疆Robomaster S1

段郎体验 - 大疆Robomaster S1<br>======================

原创 段小张 段小张 [段小张说](javascript:void\(0\);)

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看到知乎推送Robomaster总决赛的消息，决定蹭下热度，回顾段郎在6月份入手的S1机器人，还是先晒一下单（注意看有两个抵扣哦），真的不是云评测，哈哈~

到货后是一个硕大硬盒子，打开后有两层，满满的诚意。由于之前上手过比赛版的RM，消费级S1的组装基本没有难度，得瑟一张当时组装的照片，还有亲手画的比赛机器硬件连接图。感谢METI，提前一年玩到RM，很是荣幸~

段郎搜了一下，消费版的S1 一共23个模块，101颗螺丝（6种型号）。最酷的是有个12分钟的视频（解说+字幕），详细地感动人心。唯一要注意的估计是麦克纳母轮的组装，涂了润滑油之后并不容易扣紧。

从硬件结构上，S1和比赛版本的RM 步兵战车非常类似，也用两部分控制，一部分是带WiFi的核心控制模块，包括Camera和发射（附近人体追踪，动作识别也是本地计算的），另一部分是在车身的电机控制模块，封在一个透明盒子里。

上手之后最强烈的反应，一个是“大”，另一个是“快”。首先是尺寸上，给人比较强烈的震撼感，和普通的“玩具车”比真的是大多了（照片上感觉不出来）。

装备了麦克纳姆轮（Mecanum）和每分钟1000转的电机后，S1的移动速度，灵活性都远超想象（可以横向平移）。射出的水弹速度很高，可以打透普通的A4纸，但亲测打在牛仔裤上并不感觉疼。贴一个腾讯上随手搜来的视频：

如果就是个普通玩具战车，3000块大洋就有点败家了。建议安装7月份上线的PC版本，可以在笔记本上遥控，编程，以及做后续的各种扩展。首先这个下载连接有点隐蔽，需要在大疆主页上点“下载中心——软件工具——其他软件”，最后一个才是... 大疆这是有多不想让大家找到啊。

装好之后进入，熟悉的钢铁直男审美风格，连接机器人的时候还会激发S1的语音，也是非常硬核的男性机器人声线。建议选择连接路由器的模式，保证大范围的连接质量。这个App主要就是遥控器+编程器，在PC桌面上看起来有点粗线条，感觉像是iPad App的投影版（难怪是Beta版本）。

这是一个挺好用的学习界面，能够链接到大疆官网的教学视频（只有4个视频），以及S1专属的编程指南。图形化编程界面就是scratch的定制版，当然也可以转换为Python的源码。

其中内置了不少程序样例，包括发现、追击、序列攻击等等，可以查看，调试（改改参数之类），然后连接执行。可惜娃还比较小，估计他长大了python还长这样子吧，哈哈~

最后，编程说明上提到留有4个PWM接口，用来做扩展，比如连接LED灯之类的。事实上我在机器人上发现还有Type-C，Micro-USB，UART等接口空着，期待后续社区里的大神们发帖讨论。今天发现DJI的社区比MakeBlock的活跃许多，S1的子版块已经有不少讨论了。如果大疆后续向教育领域倾斜，大力发展社区，还是挺值得期待的。